Pablo Palazuelo exécute sa première sculpture en bronze, Ascendente, en 1954. En étendant sa production artistique à la sculpture Pablo Palazuelo ne rompt pas avec son œuvre picturale. Il libère l’animation de ses lignes à l’espace tridimensionnel. En 1962 il réalise trois maquettes de sculptures destinées à être intégrées à l’architecture d’intérieur des bâtiments de la société Hisa. Elled sont à l’origine des sculptures de 1978 – 1979,  véritables architectures autonomes. Impulsion suspendue, sculpture en acier inoxydable poli, fait partie de ces dernières sculptures réalisées avec la collaboration de Pere Casanovas, dans son atelier de Mataro. Impulsion suspendue n’a été exposée qu’à la Galerie Maeght en mai 1978.